V90 PN可以有两种方式实现位置控制，一种是激活其内部的基本定位器控制方式EPOS)，另一种是在PLC中创建轴TO工艺对象。
S7-1200/1500通过FB284实现V90PN的EPOS控制
PLC通过 PROFINET 通讯连接 V90 PN，将 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，使用111报文，博途中调用驱动库中的功能块FB284可实现V90的EPOS基本定位控制。主要步骤如下：
1. 安装V90 GSD文件(GSDML_file_v2.32_sinamcis_v90pn_20180321)
GSD文件下载